Trais rhywiol yw pan fydd rhywun yn rhoi eu pidyn yn fagina, anws neu geg person arall yn fwriadol, heb eu caniatâd na'u cytundeb. Os yw rhywun yn rhoi unrhyw ran arall o'u corff neu unrhyw wrthrych arall i mewn i unigolyn, ymosodiad trwy dreiddio yw hyn, ond byddai'n cael ei drin yn debyg i drais rhywiol pe bai'r achos yn cael ei gymryd i'r llys.